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清弹机的幽轴和牵伸机构

清弹机长幽轴本身的构造虽比拟容易，但与之联绪的牵手、牵手袖套、中问轴承和铀套等必需做出剖分式能力装置。

为了回转灵活，受力均匀，制造长曲轴要保证曲轴两蝙输颈的同心度、两曲辆颈的同心度以及曲柄颈和两端辅颈之间的平行度。以上这些都给制造增添了麻烦。此外，长曲轴很重，轻者25公斤，重者约90公斤，制造时工人劳动强度较大，而且要用长机床切削加工。

因此，有的织机采用分为两段的短曲轴结构。

采用短曲轴必须在织机上加装高速轴1。电动机先传动高速袖，再由高速轴两塌的齿轮2分别传动两段短幽轴3。短曲轴制造较为方便。若设计为悬臂式，

则牵手及轴套均可采用整体式结构，无须剖分。但因系悬臂，受力易变形，设计时必须注意赋予足够的刚度。轧f例悬臂式短曲轴毛坯，有时须留出一段供装夹用的工艺料头，加工后切去。

在采用高速轴的织机上，传动用的摩擦离合然及制动用的制动盘都装在高速轴上，有启动快和制动快的优点。高速轴具有一定的飞轮质量，可降低织机回转不匀率，因而耗电较省。

清弹机的高速铀的组矩小，运行中两手柄间的扭改变形亦较长曲轴为小。高速轴1与曲轴8之间的传动比i=卫L越大，则上述各长处越明显。

开花机一是频率可达1600次/分钟，比以前的机25%

　　开花机该公司顾问杜发祥向观众介绍说，该机是公司在消化吸收国外***技术的基础上，于今年初研发成功的。该设备具有三个特点和优越性：一是频率可达1600次/分钟，比以前的机25%，针板上下运动采用扇形齿轮握持型，避免了漏油;二是四板对刺提高了效率，减少了工艺配台数量，节约了设备投入;三是四板对刺动作在一台机器上完成，避免了对布的意外牵伸，保证了位置的准确性，提高了布的质量。清弹机让您的旧衣服创造财富随着社会的不断进步和发展，中国每年约有2600万吨多的旧衣服被扔进了垃圾桶，只有很少的衣物经过二次消毒和干洗之后捐赠给中国不发达地区。这种非织造布适用于合成革基布、土工布、过滤材料、服装和家具及家居用品等 .

包装机械封切机自动***系统的设计和实现
１、引言
由于单片机具有很灵活的控制功能和能够提供可靠的运行测试，因此在机电一体化的领域中得到广泛的应用。利用单片机的功能实现自动化控制加工已成为现代工业常用的控制方法之一。
本设计的主要目标在于充分的利用单片机的资源和功能，以简单的方法来完成封切机***系统的复杂任务。系统工作时通过光电信号传感器对封切机运动参数进行检测和单片机的软硬件控制功能来实现对封切机运动状态的自动***，从而控制步进电机的送料的速度，使之与主电机控制的封切运动状态相配合，实现包装袋的封切；同时，实现包装自动电子计数及显示，袋长显示及调整，点动和清零等操作功能。
２、封切机自动***系统的工作原理
封切机自动***系统的应用对象是包装袋，通过８７５１单片机的软硬件功能和光电信号传感器检测到的信号来实现对包装袋输送和封切的运动状态自动***，控制送料步进电机的速度，使送料与无级调速主电机的封切动作相配合，以实现包装袋封切的自动化；同时，通过显示器和报警系统向生产操作员提供准确的生产信息。
封切机自动***系统的工作原理，图中虚线部分为８７５１单片机及其外部接口，在输入端有人工操作信息和现场信息输入；输出端有显示系统和执行机构响应单片机的运行结果；人工输入包括：调整袋长、清零、复位、点动等操作；现场信息有主要为光电眼的信息；工作状态显示则为显示袋长数值和被加工袋的数量；外部执行机构是起送袋作用的步进电机，它的频率受单片机控制。
在包装生产行业中，用作包装袋的复合薄袋可以分为两种：一种为空白袋，另一种为印刷袋（色袋）。色袋上印有可供光电信号检测传感器识别的标识。封切机自动***系统通过光电信号传感器自动检测到主电机控制的封切机频率，从而转化为脉冲数与另一个光电信号传感器检测到的脉冲数作比较，调整送料步进电机的频率，以达到改变其送料的速度，使之适应主电机的封切运动。
自动***系统根据封切袋的不同又可以分为两种***方式：一种是空白袋***系统，此***系统为定长***系统，只要求封切运动的速度与送袋速度相配合，达到定长封切的要求；另一种是印刷袋***系统，印刷袋***系统则为***的跟踪，要求每次封切的位置必须落在标识位置。
我们在进行各项封切任务时，必然会遇到一个问题；就是每次任务要求的袋长都可能会改变，而这必然会影响到我们在系统中预置的袋长初值。又因为检测色袋标识的光电眼与封切口之间的距离Ｓ为一个定值，袋长改变了，也必然会影响送袋速度与封切速度之间的关系。因此为实现加工的自动化***，必须要对此袋长与距离Ｓ之间作一定的函数调整。但这只对封切印刷袋有效，而在封切空白袋时则没有意义了。
３、自动***系统的硬件设计
３．１步进电机的控制
本系统因８７５１单片机的硬件接口限制和为了提高系统运行时的精度，对步进的控制采取硬件分配方式而不是用软件分配，步进电机的运行、停止和运动速度则由８７５１单片机的Ｐ１．０端口输出脉冲频率来控制。当改变Ｐ１．０端口输出脉冲的周期时，ＡＢＣ三相绕组高低电平的宽度将发生变化。这就导致通电和断电的速率发生了变化，从而改变步进电机的速度。综上所说，要控制步进电机的运动状态和运行速度，只要调节Ｐ１．０端口输出的脉冲周期和脉冲数就可以实现了。
３．２光电信号传感器的应用
光电信号传感器是以光为媒介进行信号传输的器件。在封切机自动***系统中，安装了两个光电信号传感器（如图１所示）。它的主要作用是：对整个系统进行实时监控，当光电信号传感器接收到信号时，就会把接收到的信号以电平的形式传输给ＣＰＵ，并产生中断要求：要求ＣＰＵ在完成当前指令的下一机器周期跳变到该中断要求所对应的中断子程序，执行该中断子程序，完成对整个系统的实时监控和有关数据的运算及传送。包装机械的使用和维护*** 设备在使用（或闲置）过程中会产生磨损。
一个光电信号传感器（又称光电眼）安装在包装机热封装置前，当封切机自动***系统的运行模式为印刷袋控制时，便开启光电眼来检测印刷袋上的颜色信号并将检测得到的信号传输给ＣＰＵ，ＣＰＵ通过软件功能将信号转化为能够控制步进电机运行的脉冲信号之一。
另一个光电眼传感器安装在封切到下落处，当封切机自动***系统启动时，该光电眼信号传感器检测到因封切刀起落引起的光亮变化而产生的或高或低电平信号并传输给ＣＰＵ，ＣＰＵ通过计数软件和脉冲宽度测量软件实现系统的自动电子计数功能和调整步进电机送料的速度。